人們相信大自然一切事物：山獄河川、日月星辰等均具有靈氣，更有決定人類命運的特殊神袐力量，因而發展成為各種對自然的崇拜。
中國以農立國，四時耕作，日常生活在某程度上需要依靠曆法（農曆），當時人類沒有精確的曆法，但可以透過北斗七星來判斷季節，《鶡冠子·環流篇》[1]：「斗柄東指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏 …」說明能從北斗星斗柄的不同指向來判斷四季。《詩經》有云：「七月流火，九月授衣」即七月份的黃昏如看到「大火星[2]（二十八星宿之心宿星）」向西南方落下時，就要準備冬衣了。
由於星體運行及星宿對人間影響甚大，古人更從天上星體的光暗強弱、升落軌跡等，聯想到人間的貧富貴賤，認為星辰的光暗、幻滅變化，跟人類的生老病死有關。從觀察夜空星辰改變，便可探知人生有不同對應。如彗星俗稱為「掃帚星」，它的出現，意味著不吉利，是有邪盜的災星，可預知吉凶禍福。
而由於認為星辰具有神秘力量，因此古人崇拜星光，更發展出祭祀星辰。北斗七星除可以辦別四季，還可以指示方向。因此，人類相信北斗是天地造化的樞紐，主宰人間四季變化的命運。由於北斗在天空中的獨特地位，逐漸衍生出了「魂歸斗極」的死後世界觀。有「南斗注生、北斗注死」說法，俗語有「天上一顆星，地上一個人」，即是地上每降生一個人，天上就多添一顆新星，每死去一個人，天空就有一顆星隕落，認為每顆星的誕生，註定人出生後的壽命。道經云「凡人受胎，皆從南斗過北斗，所有祈求，皆向北斗。」[3]換句話說，南斗是負責已死未生，北斗是負責已生未死。形成了南斗掌管了人的生死壽命、富貴貧賤，北斗可以長壽、延生的「南北斗星辰信仰文化」。
漢代的張道陵天師創立道教，以《北斗星君賜福真經》與《南斗星君延壽真經》為依據，推行拜斗的獨特科儀，也稱「朝真禮斗」。在道教歷代不斷傳承，今日嗇色園黄大仙祠所舉行之禮斗法會，主要為社會大眾祈福延壽，祈求平安、消災解難，發揚赤松黃大仙「普濟勸善」的寶訓，祈求香港祥和太平、吉順安康，社會互諒相容，共進和諧美好生活。
註：
[1] 鶡冠子生於戰國時期，終生不仕，以大隱著稱。應劭《風俗通義》佚文說：「鶡冠氏﹐楚賢人﹐以鶡為冠﹐因氏焉，鶡冠子著書與《漢書》相合」。
[2] 中國古代又稱大火，屬東方蒼龍七宿的心宿，用來確定季節
[3]《搜神記》中有記載有：「南斗注生，北斗注死。凡人受胎，皆從南斗過北斗，所有祈求，皆向北斗。」；由於北斗掌握人的死亡，所以道經一向都認為，信奉北斗的話，就可以得道成仙，更可以死籍上永久除名，所以在道教中有不少人拜奉北斗。